谐波减速机与摆线针轮减速机的比较

谐波减速机和摆线针轮减速机在结构和工作原理上存在一些差异，主要体现在以下几个方面：

• 传动原理：谐波减速机利用柔性轮的弹性变形实现传动，而摆线针轮减速机利用摆线针轮的齿轮传动实现传动。

• 传动精度：谐波减速机的传动精度较高，可达到0.1弧分，而摆线针轮减速机的传动精度一般为1弧分左右。

• 适用场合：谐波减速机适用于对传动精度要求较高的场合，如机床、机器人等；摆线针轮减速机适用于对扭矩要求较大的场合，如矿山设备、冶金设备等。